「GR Supra GT4」が2020年3月に欧州で販売開始される。同年8月からは北米、10月からは日本・アジアへと販売地域が拡大される予定。
「GR Supra GT4」はTOYOTA GAZOO Racingによるグローバルモデル「GRスープラ」をベースとしたレース専用車両。搭載される3L直列6気筒ターボエンジンは430hpにまでチューンナップされた。このエンジンが発生するパワーは7速スポーツオートマチックトランスミッションと機械式リミテッドスリップデフを介して後輪を駆動する。排気システムにはアクラポヴィッチ製が採用された。
フロントスポイラーとリヤウイングには天然繊維コンポジットを採用し、車両重量は1,350kgまで軽量化されている。
サスペンションは量産タイプの「GRスープラ」同様、フロントにマクファーソンストラット、リヤにマルチリンクが採用されており、前後共にレース用調整式ダンパーが装着された。ブレーキシステムにはフロントに6ポット、リヤに4ポットのレース用キャリパーが採用され、タイヤにはピレリ製が装着されている。
インテリアではカーボン製インストルメントパネルを採用。GT4車両のために最適化されたステアリングホイールとディスプレイが装備されている。
欧州での車両本体価格は17万5,000ユーロ（約2,110万円）となる予定。