アウディが、S4セダンとS4 Avantをフルモデルチェンジし、発売した。納車は12月下旬以降を予定。
新開発の3.0 TFSIエンジンは354psを発揮。8速ティプトロニック、quattro（クワトロ）フルタイム四輪駆動システムを採用し、0-100km/h加速は、S4セダンが4.7秒、S4 Avantが4.9秒（欧州仕様車測定値）。
3.0 TFSIエンジンは、「Bサイクル」と呼ばれるアウディ独自の燃焼方式を採用しており、従来型に対し、パワーは21ps、トルクは60Nmアップし、燃料消費（JC08燃費）は、従来型の12.6km/Lから12.7km/Lに向上した。また、過給方式を、従来のスーパーチャージャーからターボチャージャーに変更し、トルクとレスポンスを改善。シリンダーブロックをアルミ化するなどして、エンジン単体の重量を従来型比14kg削減した。
通常走行時エンジントルクを前40：後60の割合で分配するquattroフルタイム四輪駆動システムには、トルクベクタリング、リヤスポーツディファレンシャル（オプション）などを加えることで、トラクションと敏捷性を最適化。前後ウィッシュボーン式のサスペンションは、Sモデル専用のスポーティなセッティングにより、車高を通常A4比20mm下げた。
最新のナビゲーション機能を備えたMMIシステムを搭載し、バーチャルコックピット、ヘッドアップディスプレイがオプション設定された。
車両本体価格は、S4が839万円、S4 Avantが868万円（いずれも消費税込）。