トヨタが「ヤリスクロス」を世界初公開した。トヨタのコンパクトカー「ヤリス」の資質を継承しつつ、都市型SUVを再定義することを目指している。
「ヤリス」はトヨタの先進国向けコンパクトカーのベースとなるTNGAプラットフォーム（GA-B）を初採用した新世代コンパクトカー。エンジン、ハイブリッドシステム、トランスミッション、サスペンションなど、すべてをゼロベースから作り上げた。
今回発表された「ヤリスクロス」は、「ヤリス」と同様にTNGAプラットフォーム（GA-B）を採用してクルマとしての高い基本性能と取り回しの良いボディサイズを維持しつつ、居住性や荷室空間といったSUVらしいユーティリティ性能を追加している。さらに、一新したハイブリッドシステムにより高い環境性能も実現した。
エクステリアデザインは、シンプルながらも、SUVならではの“ロバスト”（頑強さ）を表現。インテリアデザインも、ワンクラス上の質感と居心地の良さが感じられる造形とした。
ドライブトレインはガソリンエンジン車では直列3気筒1.5LダイナミックフォースエンジンとDirect Shift-CVTの組み合わせが、ハイブリッド車ではリダクション機構付のTOYOTA Hybrid System IIが搭載される。駆動方式はFFと4WD（ハイブリッド車はE-Four）が用意される。
発売は日本では2020年秋、欧州では2021年半ばに予定されている。